מערכות התרעת התנגשות ברכב לפנים/סטייה מנתיב פותחו במטרה להסב את תשומת לב הנהג לסכנה מיידית של התנגשות ברכב הנע מלפנים או סטייה מנתיב, תוך מתן אפשרות לפעולת מניעה. מערכות אלו יעילות במצבי הסיכון הנגזרים מהסחות דעת למיניהן המתרחשות במצבים של חוסר ריכוז, עיסוק בגורמים שאינם קשורים ישירות בנהיגה (כיוון הרדיו, דיבור בסלולאר וכיו"ב), או היסט המבט אל גורמים חדשים בסביבה.
קיימות מספר תצורות למערכות:
מערכות ליישומים נפרדים כמערכת בקרת נסיעה בנתיב Adaptive Cruise Control, המזהה שינויים במרחק בין שני רכבים ביחס למהירות הנסיעה. חלק ממערכות אלו מבוססות על רדאר המזהה את שינויי הטווח בין הרכב בו הוא מותקן לבין הרכב שלפניו וחלק ממערכות ACC,מתבסס על טכנולוגיית עיבוד תמונה.
מערכות ליישומים משולבים כמו מערכות ההתרעה על התנגשות לפנים, סטייה מנתיב וירידה מן השוליים כדוגמת מערכתמבית Mobileye, המבוססות רק על טכנולוגיית עיבוד תמונה- מדידת כיוונים, גודל אובייקט, יחסי מהירויות, כיוון, יחס גיאומטרי בין הרכב לשטח, מיקום הרכב ביחס לסימוני הכביש ויחס בין רכבים על פי מיקום. חלק מן המערכות כדוגמת ,S.D.S של חברת RADAR-RD-140מתבסס על שילוב מערכת עיבוד תמונה ורדאר, חלק מן המערכות משלב שתי מערכות רדאר. חלק מן המערכות, משלב את כל שלוש הטכנולוגיות.
מערכות מתערבות כמו מערכת ACAS, מפקיעה מן הנהג את האטת הרכב בטווח הסיכון המיידי (בלימה אוטומאטית והשנקת המנוע), עד לשלב בו הסיכון יורד והנהג מקבל את הניהוג חזרה לידיו.
על פי תוצאות מחקרים שבוצעו ניתן לראות כי להפרשי זמן קצרים של עשיריות שנייה, השפעה מכריעה על מעורבות, או הימנעות מתאונה של פגיעת רכב מאחור. לדוגמה, פעולת בלימה המתחילה כ 0.5 שנייה מוקדם יותר, הייתה מונעת כ 60% של תאונות מסוג זה ופעולת בלימה המתחילה כ 1 שנייה מוקדם יותר יכולה למנוע עד 90% מן התאונות.
היכולת של מערכות אלו לתת התרעת סכנה להתנגשות אמין ברוב המערכות ומאפשר הימנעות מהתנגשות או למזער את הפגיעה בגבולות שבין 14% ל 46%. תפעול נכון: חלקן הגדול של מערכות אלו ניתן לרכוש כמוצר מדף ולהתקין ברכב. המערכות מצוידות במתג הפעלה/כיבוי ולכן יש לוודא כי המערכת פועלת בעת הנהיגה. סיכונים: חלק מן המערכות, אינו מדויק די הצורך וחלקן מתריע התרעות שווא, או התרעות על גורמים בשטח אותם הנהג רואה/מכיר. חלק מן המערכות המתערבות, גורם לנהגים חוסר ביטחון בנהיגה או גורם להם שלא להשתמש במערכת כלל.
