מערכת ESP/ESC- Electronic Stabilization Program/Control הינה מנגנון בקרת בילום מתקדם שמטרתו לייצב את הרכב במצבי החלקה שונים וזאת באמצעות שליטה והפעלה דיפרנציאלית של מערכת הבילום של כל אחד ואחד מגלגלי הרכב באופן התואם את מצב ההחלקה. המערכת מיועדת להיכנס לפעולה במצבי הסיכון של אובדן שליטה ברכב הנגרם כתוצאה מהחלקה- בעיקר סחרור וסטיית הרכב בעת החלקה בכביש (רטוב/קפוא), סטייה מנתיב הנסיעה אל מחוץ לכביש בעת ביצוע עקומה, סטייה לנתיב הנגדי.
קיימות מספר תצורות למערכות ESP/ESC, המתבססות בעיקרון על מערכת ABS הקיימת ברכב. בד"כ תכלול מערכת ESP מדי תאוצה בציר X וציר Y, מדי סיבובים לכל גלגל וגלגל, מחשב שליטה ובקרה וכמובן קישור למגברי הבלימה של כל גלגל וגלגל. על פי עקרון הפעולה מזהים חיישנים ומערכת בקרה בה מעובד בכל רגע כיוון ההגה ביחס לתאוצת הרכב, כל סטייה מציר הנסיעה, החלקה או סחרור. זיהוי נוסף, קיים לגבי מצבים של היגוי ייתר אות תת היגוי, העלולים גם הם לערב את הרכב בתאונה. על ידי הפעלה מתואמת ודיפרנציאלית של הבלמים ותוך שליטה בסיבובי המנוע, המערכת מייצבת את הרכב מחדש ומחזירה אותו למסלול הנסיעה.
תוצאות מחקרים שבוצעו עד כה עולה כי מערכת ESP/ESC מקטינה את שיעור הנפגעים בשיעורים שבין 10% ל 32%.לצורך תפעול נכון מומלץ לבדוק את תקינות החיישנים ויחידת הבקרה אחת לשנה. נכון להיום, לא ידוע על סיכונים הנובעים בעת הפעלת המערכת, למעט הסיכון העלול להתרחש בעת תקלה של המערכת (במקרה זה עלולה להתרחש נעילה בלתי רצויה של כל ארבעת הגלגלים או חלקם).